Kontrola pokreta obično se odnosi na-kontrolu položaja, brzine, ubrzanja i zakretnog momenta mehaničkih pokretnih dijelova u stvarnom vremenu, omogućavajući koordinirano kretanje svakog pokretnog dijela u skladu s očekivanom putanjom kretanja i postavljenim parametrima kretanja, kako bi se postigla visoka preciznost i tehnologija upravljanja malim kašnjenjem.
Sastav sustava kontrole kretanja:
Upravljanje kretanjem je grana i važna komponenta automatizacije, koja koristi aktuatore (kao što su hidrauličke pumpe, linearni aktuatori ili motori) za postizanje svrhe upravljanja kretanjem mehanizama. Naširoko se koristi u industrijama kao što su doziranje, postavljanje, brušenje, zavarivanje, sortiranje i sastavljanje.
Karakteristike sustava kontrole kretanja:
● Izvedba-u stvarnom vremenu
Performanse-u stvarnom vremenu odnose se na sposobnost sustava da odgovori unutar propisanog vremenskog perioda. Dobre-izvedbe u stvarnom vremenu preduvjet su za postizanje visoko{3}}kvalitetne tehnologije upravljanja pokretima. Tijekom rada, kontroler kretanja kontinuirano šalje upute i podatke servo pogonu. Servo pogon mora izvršiti upute i povratnu informaciju o statusu unutar istog ciklusa. Stoga prijenos podataka može biti učinkovit samo osiguravanjem sinkronog vremena. Obično industrijski proizvodi kao što su strojevi za nanošenje, strojevi za premazivanje i CNC strojevi zahtijevaju performanse u stvarnom-vremenu od najmanje ms razine.
● Velika brzina i preciznost
Velika brzina i preciznost važni su pokazatelji mjerenja performansi sustava kontrole kretanja. Kako se kaže, "u borilačkim vještinama samo se brzina može probiti". Ovo također vrijedi za kontrolu pokreta. Trenutačne industrijske proizvodne linije stalno zahtijevaju poboljšanu učinkovitost i kvalitetu proizvoda, tako da je traženje visoko-brzinskih i-preciznih automatiziranih proizvoda neizbježan trend. Međutim, trenutno je u industriji utvrđeno da su velika brzina i visoka preciznost kontradiktorne. Uzimajući točenje kao primjer, stvarna krivulja putanje točenja i promjene brzine često su relativno složene. Ako se poveća samo brzina nanošenja, svaki korak interpolacijske duljine ciklusa postat će veći, što će rezultirati smanjenjem glatkoće i točnosti putanje. Suprotno tome, ako je krivulja putanje dovoljno glatka i promjene brzine imaju glatke prijelazne točke, to će uzrokovati smanjenje brzine točenja. Stoga je u industriji teško istražiti dobru metodu upravljanja koja može zadovoljiti zahtjeve velike brzine, a istovremeno osigurati dobru preciznost.
● Visoka pouzdanost
Tijekom dugotrajnog rada, održavanje stabilnosti i pouzdanosti osnovni je zahtjev korisnika industrijske opreme. U modernim industrijskim scenama sa složenom opremom i mnogim neizvjesnim čimbenicima, kao mozak opreme, sustav kontrole pokreta zahtijeva-obradu nekih složenih situacija u stvarnom-vremenu kako bi se osigurao dugoročan-stabilan rad opreme.
Tehnički problemi i izazovi s kojima se suočava kontrola kretanja:
Tehnologija kontrole pokreta je multi-disciplinarna složena tehnologija koja obuhvaća strojeve i elektroniku, hardver i softver, algoritme i analizu. Glavni čimbenici koji utječu na performanse sustava upravljanja kretanjem
Uključi:
· Vrste planiranih trajektorija gibanja (linearne, kružne, lučne, spline krivulje, itd.)
· Redoslijed putanje u odnosu na vrijeme
· Brzina, ubrzanje
· Zahtjevi za točnost položaja i brzine
· Broj povezanih osi za više{0}}osno povezivanje
· Sinkronizacija između osi gibanja
· Broj servo osi
· Servo upravljanje
Mogućnosti i izazovi u tehnologiji upravljanja pokretima
S porastom kineskog trenda inteligentne proizvodnje i sveukupnom tendencijom nacionalnih politika, razvoj kineske tehnologije upravljanja pokretima otvorio je nove prilike i brz-razvoj. Tehnologija upravljanja kretanjem ključna je komponenta na dnu i krajnja izvršna jedinica inteligentne proizvodnje. Bez precizne izvedbe i stabilnosti kontrole kretanja, inteligentna proizvodnja bila bi nemoguća. Gledajući razvoj kontrole kretanja, njena ograničenja uglavnom uključuju sljedeće aspekte:
Tehničke poteškoće u samoj kontroli pokreta: Za više-zglobove, više-spojnice, teška-opterećenja i složene scenarije, većina domaćih proizvođača nije napravila napredak u kontroli pokreta, kao što je dinamička kontrola serijskih robotskih ruku i drugih složenih mehanizama.
Ograničenja hardvera: Kako potražnja za preciznošću i-izvedbama u stvarnom-vremenu u tehnologiji kontrole kretanja i dalje raste, moramo usvojiti upravljačke čipove-viših performansi kako bismo poboljšali vrijeme računanja i osigurali-komunikaciju u stvarnom{2}}vremenu. Trenutno je kontrolno razdoblje uglavnom na razini ms. Ako može doseći razinu SAD, može poboljšati točnost putanje i brzinu kretanja istovremeno. Stoga će se i tehnologija kontrole kretanja postupno poboljšavati s razvojem hardverske tehnologije.
Preciznost proizvodnje mehanizama i tehnologija sastavljanja komponenti prijenosa: Kontroler gibanja šalje upravljačke instrukcije motoru za upravljanje kretanjem mehanizma, ali postoji nekoliko mehanizama prijenosa i komponenti za pretvorbu gibanja od kraja motora do krajnjeg kraja izvedbe, kao što je glava za točenje. Također postoji određeni gubitak točnosti tijekom ovog procesa. Stoga, točnost kontrole kretanja također treba uzeti u obzir proizvodnju i sastavljanje komponenti.
Sustav kontrole kretanja srž je inteligentne proizvodne opreme. U pozadini snažne promocije inteligentne proizvodnje i transformacije i nadogradnje tradicionalnih proizvodnih industrija, veličina tržišta domaće industrije upravljanja pokretima nastavlja rasti. Kontinuiranim ulaganjem u istraživanje i razvoj tehnologije kontrole kretanja i tehničke akumulacije, tvrtke se mogu razvijati i ostvariti svoje razvojne ciljeve i vizije tijekom uzlazne faze industrijskog tržišta, u konačnici ostvarujući razvojne ciljeve i vizije tvrtke.